조선시대 임금의 거동 때나 궁중의 잔치 때에 연주하던 아악곡 세종 때 용비어천가 1장 ~ 4장과 125장을 아악 곡조에 얹어 부를 수 있도록 작곡한 가락 원래 모두 10장이었는데 7장만 관현악기로 연주하며 노래는 부르지 앉는다. 음률이 웅장하고 화평하다